Сын крупного лесопромышленника. Окончил Петришуле, впоследствии поступил на юридический факультет Санкт-Петербургского университета. После его окончания занялся адвокатской практикой. В 1874 г. был избран гласным Санкт-Петербургской городской думы.
С середины 1880-х гг. вместе с братьями (А.П. и М.П. Беляевыми) продолжил семейное дело, занявшись лесной промышленностью. Входил в состав Биржевого комитета, Совета торговли и мануфактур, совета Государственного банка, возглавлял Северное сельскохозяйственное общество.
Один из создателей Союза 17 октября. В 1907 г. был избран членом III Государственной думы. Скончался во время лечения в Швейцарии.
Промышленник, адвокат, видный деятель партии Союз 17 октября, член Государственной думы III созыва.
3-й созыв Государственной Думы: портреты, биографии, автографы. СПб., 1910.
Государственная дума Российской империи: 1906—1917. М., 2008.
ЦГИА СПб. Фонд 14. Опись 5. Дело 4268. Беляев Сергей Петрович
ЦГИА СПб. Фонд 597. Торговля лесными материалами «А. П. Беляев и К°»
Выдающиеся выпускники Императорского Санкт-Петербургского университета (в процессе подготовки)