А. родился в семье лесовода Семена Эпафродитовича Анненкова и Марии Логиновны, урожд. Дебар. В 1866 г. выпустился из 5-й петербургской гимназии и поступил в Петербургский университет. После его окончания в 1871 г. оставлен для подготовки к профессорскому званию. Из-за необходимости зарабатывать средства на свое существование А., однако, не смог уделить все свое время на ученые занятия и вынужден был вести активную преподавательскую деятельность. Преподавал в Училище правоведения, в Смольном и Павловском институтах.
Историк-славист, педагог. Исследователь истории протестантизма в Чехии. Его публикации посвящены сочинениям Яна Гуса и гуситам. Преждевременная кончина А. прервала его работу над изучением творческого наследия чешского писателя Петра Хельчицкого.
ЦГИА СПб. Ф.14. Оп.5. Д.3151. Анненков Георгий. 1866
СПФ АРАН. Ф.1. Оп.1. Д.174. Хельчицкий Петр. Записка Анненкова Ю.С. о напечатании в Сб. ОРЯС сочинения Петра Хельчицкого "Sit very". Протокол ОРЯС от 05.03.1882. Прилож.
В.В. Андреева, Е.А. Ростовцев
Петербургская историческая школа (XVIII – начало XX вв.): информационный ресурс. СПб., 2016-.
Ред. коллегия: Т.Н. Жуковская, А.Ю. Дворниченко (руковод. проекта, отв. ред.), Е.А. Ростовцев (отв. ред.), И.Л. Тихонов
Авторский коллектив: Д.А. Баринов, А.Ю. Дворниченко,Т.Н. Жуковская, И.П. Потехина, Е.А.Ростовцев, И.В. Сидорчук, Д.А. Сосницкий, И.Л. Тихонов и др.